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协变与逆变
Co- and Contravariant · 同一向量在非正交基下的两种分量
Phi·Studio
逆变 Vi
(1.00, 0.70)
协变 Vi
(1.85, 1.20)
不变量 V·V
+2.740
det E
+1.000
基矢 e₁
基矢 e₂
向量 V
逆变 Vi(平行投影)
对偶基 ei
同一个金色向量 V,在两根基矢 e₁e₂ 下有两套分量,数值上不一样。逆变 Vi(平行投影)回答"沿 ei 走多远才到 V";协变 Vi(内积 V·ei)回答"V 在 ei 方向上的分量大小,还要乘 |ei|"。
基矢正交归一时(选"正交归一"预设),两个数恰好相等——所以中学/普物从不区分。一旦基矢非正交(拖动 e₂)或非单位长(拉长 e₁),两套分量分道扬镳:逆变与基矢"反着变"(基矢拉长两倍,逆变分量减半);协变与基矢"同步变"(基矢拉长两倍,协变分量翻倍)。这就是 contra- 与 co- 的字面意思。
联系两套分量的桥梁是 度规张量 gij = ei·ej:Vi = gij Vj。打开 "对偶基" 看紫色对偶基 ei——它满足 ei·ej = δij,正是协变分量的"自然基底"(V = Vi ei)。逆变在主基中、协变在对偶基中,各得其所。
点积 V·V 是不变量,无论用哪套分量计算都得到同一个数:V·V = ViVi = gijViVj。这就是"标量场不依赖坐标系"在最简形式下的体现——也是张量分析全部建立在其上的根基。
向量分解
度规张量 g
不变量 V · V